KAZUYOSHI WADA, TAKANORI SHIBATA, MEMBER, IEEE, TOMOKO SAITO, ANDKAZUO TANIE, FELLOW, IEEE
URL：http://www.pulse.embs.org/Past_Issues/2008July/Wada.pdf
此論文研究目的為:以寵物機器人seal-robot和老人們的互動進行觀察，觀察方法包括臉部表情評估、情緒相關的調查問卷、尿液檢查、護理人員的評論四種方式去探討seal-robot(在老人日間服務中心裡)對於參與協助老人這方面是有正向的幫助的。
受測者：24名受試者，全部為女性，年齡介於73和93歲
受測地點為老人日間服務中心裡，使用的機器人為seal-robot(圖1)
受測地點為老人日間服務中心裡，使用的機器人為seal-robot(圖1)
圖1
SEAL ROBOT介紹:
seal robot Paro是被開發來要與人作實體的互動的一個機器人，外觀是一個嬰兒海豹，出生約三個星期的樣子，在感知方面，Paro裝有觸覺，視覺，聽覺，和姿態四種感應器，並且為了呈現海豹柔軟的身體，其感應為空氣袋型觸覺感應器。Paro藉由自發性行為或反應行為與使用者作互動。
RAT(Robot-Assisted Therapy):機器人參與陪伴治療
RAA(Robot-Assisted Activity):機器人參與陪伴活動
實驗過程：
表2
表2
設定Paro給老人日間服務中心每週三天，持續五個星期。
每次至多8個人，一次20分鐘。
過成為將Paro放在桌子中央，讓手測者們自己和Paro進行互動。(圖2)
並且同時進行紀錄。
評價結果:
A.臉部表情評估
表1 
圖3
我們從12個人去取得資料得到表2的結果，再轉換成圖表的形式得到圖3，圖3為面部數值的平均值，(分數越低—正面情緒; 分數越高—表是負面情緒)，由圖3可以得出：
1.互動之前平均分數在5.3 to 3.0之間
2.互動之後持續五周都大約在3.0à(與Paro互動時的正面情緒指數較高並且穩定)
3.在第六周…的分數又高於與Paro的互動à( 沒有Paro之後負面情緒升高)
B.情緒相關的調查問卷
表2 
圖4
關於有關情緒的調查問卷中，我們得到11人的數據（表3），再將之會製成圖4。
圖4顯示活力問題的平均結果，在這個項目中的高得分表示震感強烈，相互作用後的評分增加為約1.4至2.0。
C.尿液檢查
尿常規檢查，通過測量研究的老人壓力的變化
urine 17–Ketosteroid sulfates (17-KS-S)(壓力恢復的程度)
17-hydroxycorticosteroids (17-OHCS)(壓力承受的程度)
以(17-KS-S)/(17-OHCS)的比值來作觀察，發現在互動過程中17-KS-S的直有變大，由此可以得出RAA能夠提高中老年人從壓力恢復的能力。D.護理人員---職業倦怠量表
在前面的檢測部分，我們發現與Paro的互動，老人的有所情緒改善。
然而改善老人們的情緒是否也能降低護理人員的工作量以及心理壓力呢?!
因此，此研究對在日間服務中心的六個護理工作人員進行了調查。(其中有兩個為男性。)
他們平時的業務包括為長者提供的服務，如洗澡，體育鍛煉，遊戲等，他們在這公作時間為一至四年。
職業倦怠量表
職業倦怠量表是一個問卷調查，由 21個項目。這些項目代表了三個因素，如身體， 情緒和精神貧困。
每個項目進行評估以上七個階段。
圖5
如果項目的總平均得分為2.9或以下，人們在精神上和身體健康和精神上的穩定。
如果得分是3.0-3.9，其症狀倦怠存在。
類別得分為4.0以上。人們判定為陷入職業倦怠
圖5顯示的護理工作人員的平均倦怠得分。所有的護理人員的分數小於2.9。
1.在本次調查中，沒有護理人員有職業倦怠症狀。
2.再引入PARO前的得分是比較高的，在引入之後則比較低。
3.在統計分析方面我們使用Friedman’s
test於倦怠分數。我們得到結果是我們獲得的統計上的顯著變化，評分下降（P> 0.05）。因此，護理工作人員透過RAAㄉ影響倦怠感下降了。
結論:
結果表示，與Paro的互動會造成老人的心理，生理和社會三方面的影響。
此外，RAA減少護理人員照顧老人時的精神貧困被稱為倦怠。未來他們算進行進一步在不同的條件和情況之下作實驗和研究，同時也研究的mental commit robot的功能以及其對老人RAA之間的影響。
